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スギノマシン クローラ式小型作業ロボット

商品紹介

2021.09.22

遠隔操作で狭隘部・特殊環境下での作業が可能!

「クローラ式小型作業ロボット」のご紹介です

3D SLAM機能搭載仕様なら3次元で周辺環境の地図情報を生成しながらの
自律走行が可能です。

巡回・点検作業にもご活用いただけます!

 

特長

狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能
 ・幅80cm、高さ105cmとコンパクト設計
 ・制御通信に無線LANを使用。バッテリー搭載で、完全無線化

 

悪環境での高い動作性
 ・クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能
 ・転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能
 ・アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減

 

高い作業性
 ・アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能
 ・最大可搬重量100kgで重量物に対応
  (アーム伸長時:50kg)AC100V対応

 

操作しやすい
 ・アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能
 ・コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能

 

3D SLAM機能搭載仕様
 ・3次元で周辺環境の地図情報を生成可能
 ・自律走行に必要な機能を追加
 ・目的地を指定するだけで最短経路で自律走行
 ・3次元で障害物を検知し、衝突を回避。安全性も向上

 

 

用途・機能例

・がれき撤去 ・グレーチング設置/撤去 ・バルブの開閉 ・扉開放 

・暗闇走行 ・段差乗り越え ・洗浄可能(防水) ・転倒時の姿勢復旧

 

オプションで各種ツールを組み合わせることも可能なので
 あらゆる用途に対応できます!

 

動画

 

 

下記の「資料を見る」のボタンをクリックしていただくと
カタログをご覧いただけます。

お問い合わせは、営業担当または
 営業本部エンジニアリンググループまでお願いいたします。

 

 

採用情報 RECRUIT

数多くの企業の中から縁があって西川産業に入社し、働いている社員は大切な仲間。
研修制度や福利厚生に強く力を入れているのは、
「よく働き、よく遊ぶ」ことこそが社員の人生をより華やかにすると信じているからです。
この縁を大切に、新な仲間との出会いを心より楽しみしています。