スギノマシン クローラ式小型作業ロボット
2021.09.22
遠隔操作で狭隘部・特殊環境下での作業が可能!
「クローラ式小型作業ロボット」のご紹介です
3D SLAM機能搭載仕様なら3次元で周辺環境の地図情報を生成しながらの
自律走行が可能です。
巡回・点検作業にもご活用いただけます!
特長
狭隘部・特殊環境下での遠隔作業が可能
・幅80cm、高さ105cmとコンパクト設計
・制御通信に無線LANを使用。バッテリー搭載で、完全無線化
悪環境での高い動作性
・クローラ台車の前輪にフリッパーを搭載し、重作業時の転倒防止と20㎝の段差乗り越えが可能
・転倒状態からロボット自身で起き上がることが可能
・アーム旋回部にはトルク保護機構を搭載し、装置転倒時のアーム破損を軽減
高い作業性
・アーム5軸+ハンド1軸で自由な動きが可能
・最大可搬重量100kgで重量物に対応
(アーム伸長時:50kg)AC100V対応
操作しやすい
・アームが3軸同時制御のため、ハンドの先端教示で容易にアームを操作可能
・コントローラにジョイスティックを使用し、直感的に操作速度を調節可能
3D SLAM機能搭載仕様
・3次元で周辺環境の地図情報を生成可能
・自律走行に必要な機能を追加
・目的地を指定するだけで最短経路で自律走行
・3次元で障害物を検知し、衝突を回避。安全性も向上
用途・機能例
・がれき撤去 ・グレーチング設置/撤去 ・バルブの開閉 ・扉開放
・暗闇走行 ・段差乗り越え ・洗浄可能(防水) ・転倒時の姿勢復旧
オプションで各種ツールを組み合わせることも可能なので
あらゆる用途に対応できます!
動画
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