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エンジニアリング情報

【PUDU】自律走行搬送ロボット「PUDU T600」

製品名
【PUDU】自律走行搬送ロボット「PUDU T600」

物流倉庫や製造業におすすめ!
可搬重量最大600kgの自律搬送ロボット(AMR)
「PUDU T600」をご紹介します。

特長

最大積載量600kgの大容量搬送
600kgの荷重能力を持ち、重い素材の運搬作業をこなすことができます。
搬送頻度を大幅に削減し、1回の搬送効率を向上させます。


●アンダーライドタイプも展開
ラック下に潜り込んで持ち上げて荷物を運び出すアンダーライドタイプもラインナップ。


自律的な倉庫作業が可能
高度なナビゲーションと認識システム(ラックグループ認識)によりピック&プレースを自律実行。
置き場管理や搬送指示を簡素化でき、全プロセスで無人化作業を実現します。


エレベーター最適化
空きリフトの優先スケジューリングでピーク時の混雑や無駄を低減し、フロア越え配送を効率化します。

狭通路対応と可変通行モード
通路幅と積載量に応じて一方通行/双方向を自動判定し、狭い通路でも走行できます。

動的障害物・災害回避機能
動的障害物検知・回避、また火災や地震などの信号を受信し自動的に回避する災害回避モジュールを搭載しています。(安全エリア移動・停止判断)

操作性と安全性
タッチスクリーンで本体操作が可能。ハンドルアシストスイッチで人が容易に制御。前方にグラウンドプロジェクションで走行エリアを表示します。

●柔軟な導入と運用
レイアウト変更に素早く適応。オンプレミス導入によりセキュアな運用が可能。

●24時間体制を支える電源管理
12 時間のバッテリー寿命と高速充電(2時間で90%充電)に対応しています。自動充電とバッテリー交換の両方に対応し、24 時間体制の運用が可能です。


IoT連携
VDA 5050対応で他ロボットやWMSとの協調スケジューリングが容易。
ゲート・エレベーター制御やPudu LinkアプリなどIoT連携対応しています。

仕様

PUDU T600

寸法:960 × 500 × 1350 mm
重量:112 kg
最大積載量:600 kg
バッテリー容量:30 Ah
充電時間:2時間(0→90%)
稼働時間:12時間(無負荷)
巡航速度:0.2~1.2 m/s
ナビゲーション:VSLAM + LiDAR SLAM
最小通行幅:70 cm
段差越え能力:10 mm
溝越え能力:35 mm
動作環境:0°C ~ 40°C


PUDU T600 アンダーライド(アンダーライド仕様)

寸法:845 × 500 × 255 mm
重量:94 kg
最大積載量:600 kg
バッテリー容量:30 Ah
充電時間:2時間(0→90%)
稼働時間:12時間(無負荷)
巡航速度:0.2~1.2 m/s
ナビゲーション:LiDAR SLAM
最小通行幅:65 cm
段差越え能力:10 mm
溝越え能力:35 mm
動作環境:0°C ~ 40°C

動画

下記の商品詳細ページをクリックしていただくとカタログをダウンロードいただけます。
■T600 商品詳細ページ

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