高精度の画像認識であらゆる作業を自動化

広範囲に対応できるデンソーウェーブの産業用3Dビジョンと

プログラミング不要の専用ソフトウェアをご紹介します。

 

Mech-Eyeシリーズの特長

Mech-Eyeシリーズは、豊富なラインナップと汎用性の高い画像認識力で
製造業や物流業など幅広い用途に貢献する3Dビジョンです。

 

■Mech-Eye　産業用3Dビジョン

●10機種の豊富なラインナップ
●広範囲な対応視野（135×90mm～3,500×2,800mm）
●10,000時間を超える連続運転試験を行い、安定性と信頼性を確保

 

■Mech-Vision – 画像処理ソフトウェア

●最先端のディープラーニング技術を採用
●CAD不要で様々なワークを認識可能
●デンソーウェーブが独自開発したMech-Eye専用GUIで簡単セットアップ

 

■Mech-Viz – ロボット制御ソフトウェア

●認識結果とロボット環境を3Dで可視化
●シミュレーションやリアルタイムの干渉回避・軌道計画が可能
●型式を選択するだけでロボットモデルを簡単にセットアップ

 

Mech-Eyeシリーズのメリット

1.高度な画像処理
選択可能な認識方法で、様々な対象物や環境に対応できます。
バラ積みされた、あるいは整列されたワークや、光沢・明暗があるワーク、
テープが貼られたワークなどでも対応可能。
さらにMech-Visionで複数のアルゴリズムを追加し、アプリケーションにあわせた画像処理を構築できます。

2.簡単設置・簡単操作
豊富なラインナップから最適なカメラを選択し、簡単に設置可能です。
専用GUIで操作も簡単。デンソーロボットスクールで、操作方法も学べます。

3.優れた耐久性と豊富なラインナップ
Mech-Eye産業用カメラは10,000時間の連続試験を実施しており、耐久性に優れています。
また、複数のアルゴリズムで幅広い対象物・環境に対応できるため、優れたコストパフォーマンスを発揮します。

4.高いコストパフォーマンス
5000種類以上の学習済みデータを活用することにより調整工数低減

 

システム構成

活用シーン

・パレタイジング
・ソータへの投入
・仕分け
・位置決め
・組立

 

用途例

用途①
●段積みダンボールのデパレタイジング

【概要・課題】
・パレット上に積まれたダンボールをデパレタイジングするアプリケーション
・ダンボールがパレット上にランダムに積まれていたり、ダンボールの形状が混在していると3Dでの画像認識が必要

【ソリューション】
・Mech-Eyeを使うことで、ダンボールがランダムに積まれていても安定して認識
・ディープラーニング技術で混載にも対応
・モデル登録なしであらゆる箱をピッキング

 

用途②
●AGVと連携した部品配膳

【概要・課題】
・COBOTTA PRO+3Dビジョン+AGVで部品搬送を自動化
・部品の搬送などの単純作業により人手が割かれ、人手不足に
・多品種少量生産の場合、多品種の部品をビジョンで認識せねばならず、マスタデータ（CAD）などの登録作業の工数増加

【ソリューション】
・Deep Learning機能を使用することで、多数の部品の位置を認識
・手先の配線はすべて機内に通し、省配線化を実現
・従来のルールベースの認識とDeep Learning機能による認識をあわせもつことで、高精度な物体認識を実現

 

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