動力源なしで、ツールの自動交換を実現！
鍋屋バイテック会社の「オートツールチェンジャ」を紹介します。

 

 

オートツールチェンジャとは？

動力源なしで、機械式にツールの自動交換を実現するツールチェンジャです。
動力源がいらないため小型で軽量。配線も不要です。

 

 

特長

①動力源不要
　・ツール交換の際に電力やエアが不要。
　・ロボットアームの動きに従い、ツールが機械的に締結・解除します。

＜締結方法＞

	＜手順1＞ 　ロボットアームに取りつけたフランジ側をツール側のピンに合わせて降下させます。
	＜手順2＞ 　ツールを保持しているステーションと平行にロボットアームを動かすとツール側とフランジ側がロックされます。

＜締結の解除方法＞

	＜手順1＞ 　ツール側がステーションに収まるとフランジ側とのロックが解除されます。
	＜手順2＞ 　ロボットアームを上昇させると、ツール側とフランジ側が離れ、アームにはフランジ側だけ残ります。

 

 

②4種のサイズ展開
　接続フランジはΦ40、50、63、80の4種類。
　
　・フランジ側：協働ロボット(Φ50:協働ロボットISO9409-1適合)、
　　　　　　　　各社産業用ロボットへの取り付け可能。
　・ツール側　：ロボットハンド(把持ハンド)、吸着ハンド、ナットランナなど、
　　　　　　　　様々なエンドエフェクタを取り付け可能。

 

 

 

導入イメージ

例:)  一般的な協働ロボット(可搬重量10kg)でツールチェンジ

 

 

 

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