接続が簡単!協働ロボット用モータハンド
2022.11.30
協働ロボットに簡単接続!壊れやすいにものの搬送におすすめ。
㈱近藤製作所の『協働ロボット用モーターハンド』を紹介します。
特長
①ファナックCRXシリーズに簡単接続(Plug&Play)。
②IOボードで他機種でも使用可能。
③把持力・速度・位置決め制御可能(把持力140N、ストローク140㎜)。
④ハンドの開き位置・閉じ位置を任意の位置で制御可能。
⑤3色のLEDで動作状態(アラーム・動作中・サーボON)を表示。
仕様
型式 | DHJ2-140A |
駆動源 | DC24±10%(MAX2A) |
周囲温度(℃) | 5~40 |
動作ストローク(㎜) | 140 |
モーター1回転あたりの移動量(㎜) | 8.23 |
把持力(N) | 140 |
動作時間(s) | 0.33(2500rpm時MAX) |
本体質量(kg) | 1.3 |
動作条件 | ㈱ファナック製CRX-10iA手首信号に接続。 または、PC通信のRS485通信。 |
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