ハンド＋モータ＋コントローラー一体型！

あらゆるものを把持する、ASPINAの電動3爪ロボットハンドです。

 

特長

●大きなストローク
　小型でも大きなストローク（φ116）を確保。
　広い可動範囲で、大小さまざまなワークを１つのハンドで内径でも外径でも把持可能です。

●調整可能な把持力
　ステッピングモータを用いたサーボシステムで動作速度・開閉位置などを制御。
　柔・硬に合わせた把持力を調整可能です。

●作業の幅を広げる“中空構造”
　中心に穴が開いた中空構造なので、様々なカスタマイズが可能です。
　＜例＞
　　・カメラでワークを常に視界にとらえる。
　　・エア吸着で把持を保持する。
　　・電気配線を通せるので、センサ等を追加する。

●爪先は用途に合わせてカスタマイズ可能
　爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。

●ユニバーサルロボット社のeシリーズならティーチングペンダントから操作可能

 

動画

 

 

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　営業本部エンジニアリンググループまでお願いいたします。