静電容量型トルクセンサとは？

各種ロボットや自動組立装置の回転動作時に

発生するトルクを検出し、制御するためのセンサです。

これにより、柔らかいものや欠けやすい繊細なものをつかむことができます🤲

 

ねじれ変形に伴う偏心・倒れ等をキャンセルし、トルクのみを検出。

「エストルク」にはマイコン内蔵型と外付け型があります。

 

 

特長

◆静電容量方式の採用によるシンプルな構造で軽量・低コストを実現

◆マイコン内蔵によりトルク値を補正処理する為の外部モジュール不要

◆お客様のご要望に応じた自由なデザインに対応

 

 

用途

・ロボットの力制御

・自動組立装置の力制御

 

★メーカーサイトに用途例として動画がございます。

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